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　　表面質量要求較高的平面的半精加工和精加工，常選用數控磨床的平面磨削方法。目前，用得較多的數控磨床是臥軸和立軸。
　　臥軸的砂輪主軸通常是由內連式異步電動機直接帶動的。往往電機軸便是主軸，電動的定子就裝在砂輪架的體殼內。砂輪架可沿滑座的燕尾導軌作間歇的橫向進給運動(手動或液動)。滑座和砂輪架一同，沿立柱的導軌作間歇的豎直切入運動(手動)。工作臺沿床身的導軌作縱向往復運動(液壓傳動)。
　　立軸的砂輪架主軸也是由內連式異步電動機直接驅動。砂輪架可沿立柱的導軌，作間歇的豎直切入運動。圓工作臺旋轉作圓周進給運動。為了便于裝卸工件，圓工作臺還能沿床身導軌縱向移動。因為砂輪直徑大，所以常選用鑲片砂輪。這種砂輪使冷液簡單沖入切削使砂輪不易堵塞。這種機床出產率高，適用于成批出產。
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